农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。     

生物炭对酸化茶园土壤性状和真菌群落结构的影响

为探讨生物炭长期施用对酸化茶园土壤改良和真菌群落结构的影响,分析了按生物炭用量0、2.5、5、10、20、40 t·hm^-2施用5年后的茶园土壤性状和真菌群落结构变化。结果表明,施用生物炭5年后的茶园土壤pH提高了0.16~1.11,可溶性有机碳含量提高了52.6%~92.3%,而铵态氮和硝态氮含量以10 t·hm^-2处理最高。施用生物炭5年后的土壤性质变化,进一步影响了真菌群落结构,表现为Chao指数、ACE指数和Shannon指数随生物炭用量增加呈先增加后降低的趋势;提高生物炭施用量对茶园土壤次要作用的真菌（LDA值<3.50）丰度的增加效果高于优势真菌（LDA值>3.50）的效果,其中被孢霉属、木霉属、毛壳菌属的相对丰度增加,黑盘孢属的相对丰度降低。     

规模化猪舍废气复合净化系统设计与试验

为解决规模化猪舍废气排放造成的环境污染问题，设计了一种猪舍废气复合净化系统。该系统采用化学法与水洗法相结合，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统实时采集净化系统内的pH值、电导率、液位和压差等动态环境数据，智能控制洗涤泵启停和电磁阀通断，自动完成供水、加酸、喷淋和排废4个工作环节。同时，控制系统采用MCGS触摸屏与PLC建立通讯，通过创建人机交互界面实现系统环境数据监测、运行状态流动显示、按需配置系统参数和报警信息输出等多种功能，实现了系统操作的人性化和过程的可视化。系统可根据实际应用中对净化效率和运行成本的要求，实现多种控制模式，均有效抑制了猪舍废气排放。试验结果表明，系统对主要污染成分氨气的平均去除率可达到85%，整体运行可靠、控制简单，经济成本量化清晰。该系统在江西某种猪场实施应用，成效显著，可为畜禽养殖环境废气净化处理的工程应用提供参考。     

不同品种砧木及嫁接方法对有刺黄龙果嫁接育苗的影响

为改善有刺黄龙果在引种地区的生长势，提高其抗逆性，本研究探讨了不同砧木和嫁接方法对有刺黄龙果嫁接育苗的影响，以期筛选到适宜有刺黄龙果的砧木和嫁接方法。结果表明，不同砧木和嫁接方法对有刺黄龙果的成活率、出芽率和新芽长势有显著影响。嫁接30天时，芽接、楔接、套接和平接法的愈合率显著高于插接和靠接法。嫁接45天时，平接、靠接和楔接法的出芽率较高，分别是76.7%、76.7%和66.7%。嫁接苗田间定植2个月时，平接、靠接和楔接法嫁接苗长势较快。其中楔接法嫁接效率高，适合工厂化批量嫁接。白肉品种‘无刺黄龙’和红肉品种‘金都1号’、‘富贵红’是有刺黄龙果嫁接的优良砧木，嫁接2个月时出芽率分别为86.7%、90.0%和86.7%，且新芽高度和宽度均大于其他砧木。综上所述，适宜有刺黄龙果规模化嫁接育苗的嫁接方法是楔接法，砧木是‘金都1号’、‘富贵红’和‘无刺黄龙’。     

秋浦花鳜多元养殖模式关键技术

秋浦花鳜是安徽地方水产优良养殖品种。基于当前秋浦花鳜主要的养殖模式,对相关技术要点进行总结,系统归纳了秋浦花鳜池塘主养、混养,网箱养殖,以及大水面增养殖等多元养殖模式及其关键技术。在不同的养殖模式下,秋浦花鳜均表现出优异的适应性,经济价值及社会价值,可进一步示范应用。     

西藏昂仁县黄牛人工授精率改良现状及提高措施

西藏日喀则黄牛是乳、肉、役兼用的小型地方原始品种,简称西藏牛,该牲畜品种适应高原气候,耐粗饲,管理较为粗放,抗逆性较强,但是由于该黄牛品种个体较小,性成熟较晚,整体的生产性能低下,严重影响到养殖户的经济效益。目前在西藏日喀则昂仁县黄牛人工授精技术已初步形成体系,人工授精率逐年上升,但是在具体的操作中,由于很多技术人员存在诸多不规范的行为,黄牛的受胎率时好时坏,严重影响品种改良进程。该文主要论述影响西藏昂仁县黄牛人工受精率的因素,提出相应的工作措施。     

大粒板栗新品种‘秦栗2号’

（西北农林科技大学林学院，陕西杨凌 712100）     

胡葱黄条病毒吉林毛葱分离物全基因组序列测定与分析

使用RT-PCR方法从吉林省疑似感染胡葱黄条病毒(Shallot yellow stripe virus,SYSV)的分蘖洋葱(毛葱)叶片中获得了SYSV吉林毛葱分离物SYSV-JL(MN607702)的全基因组序列。SYSV-JL的全长序列为10?427 nt,与GenBank已登录的3条SYSV全长或近全长序列在多个基因上保持着较高的序列一致性,但在P1基因上核苷酸和氨基酸序列一致性较低,分别为69.5%～84.2%和60.9%～76.9%,进一步通过变异分析发现,P1基因包含369个变异位点,表现出较为明显的高变异特征。系统发育分析显示,不同SYSV分离物具有较为明显的地区差异,SYSV-JL分离物与多个中国分离物系统发育关系较近。     

成渝经济区农地适度规模经营方式及其环境效应差异比较

以成渝经济区为研究区,比较成渝地区农地经营方式转变的地域差异,评估农地经营方式转变的可持续性.选取成都平原区的广汉市和重庆山地丘陵区的江津区为研究样区,基于两个区域的1 102份调查数据,运用能值分析法分析两地农地经营方式转变的差异.由于资源禀赋、家庭特征、经营方式、流转市场、流转价格等因素的差异影响,江津区与广汉市农户农地流转呈现区域"悖反"现象;从能值分析来看,广汉市通过规模化、产业化、机械化的大生产模式提升农业科技装备水平,降低投入、提高农业生产率,实现了良性的农业集约化;而江津区通过高投入—高产出的高效农业产业模式大幅提升农业产出,但过度追加不可更新要素的投入方式却不可持续,引起了劣质的农业集约化.因此,就转变农地经营方式而言,成都平原区应着眼于"降本增效",发展规模化、产业化、机械化的大生产模式;重庆山地区应着眼于"提质增效",以农业科技、装备和设施更新为驱动发展生态农业.     

Determination of Fatty Acid Composition and Phospholipid Molecular Species of Large Yellow Croaker (Pseudosciaena crocea) Roe from China

The aim of this study is to investigate the composition of the fatty acids and phospholipids derived from large yellow croaker (Pseudosciaena crocea) roe. The composition of the total lipids and the molecular species of phospholipids were determined by gas chromatography–mass spectroscopy (GC–MS) and high performance liquid chromatography–evaporative light scattering detector (HPLC–ELSD), respectively. The results showed that large yellow croaker roe had high levels of the total lipid (19.6% ± 1.32%, w/w) and phospholipid (61.2% ± 1.22% of the total lipid). The phospholipid was rich in docosahexaenoic acid (31.0% ± 0.19% of the total phospholipids), and the major phospholipid molecular species was phosphatidylcholine (PC, 61.06% ± 0.02% of the total phospholipids, w/w). It was concluded that large yellow croaker roe is expected to be a good resource of phospholipids with a high content of PC.